Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Prolib Integro - strona głównaBiblioteka Akademicka WSIiZ

Wyszukujesz frazę "inertial measurement unit" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Dostawca treści
Temat
Typ dokumentu
Forma i typ
Słowa kluczowe
Kolekcja
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-36 z 36
    Tytuł:
    Qualitative analysis of the Novatel SPAN-CPT GPS receiver accuracy with and without the inertial measurement unit (IMU)
    Porównawcza analiza dokładności odbiornika GPS Novatel SPAN-CPT z włączonym żyroskopem (IMU) i bez jego użycia
    Autorzy:
    Vicente, N.
    Rutkowski, J.
    Tematy:
    GPS
    dokładność
    żyroskop
    analiza
    analysis
    inertial measurement unit
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 2: Qualitative analysis of the Novatel SPAN-CPT GPS receiver accuracy with and without the inertial measurement unit (IMU). Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Qualitative analysis of the Novatel SPAN-CPT GPS receiver accuracy with and without the inertial measurement unit (IMU)
    Porównawcza analiza dokładności odbiornika GPS Novatel SPAN-CPT z włączonym żyroskopem (IMU) i bez jego użycia
    Autorzy:
    Vicente, N.
    Rutkowski, J.
    Tematy:
    GPS
    dokładność
    żyroskop
    analiza
    analysis
    inertial measurement unit
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 3: Qualitative analysis of the Novatel SPAN-CPT GPS receiver accuracy with and without the inertial measurement unit (IMU). Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    A low-cost embedded inertial measurement system for the monitoring of human movement
    Autorzy:
    Łazoryszczak, M.
    Peryt, S.
    Tematy:
    inertial measurement unit
    embedded systems
    human movement monitoring
    sensor networks
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 5: A low-cost embedded inertial measurement system for the monitoring of human movement. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
    The acquisition system of general force of contact between robotic manipulator and the environment
    Autorzy:
    Winiarski, T.
    Banachowicz, K.
    Tematy:
    robot
    manipulator
    siła uogólniona
    jednostka inercyjna
    inertial measurement unit
    general force
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 7: System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
    The acquisition system of general force of contact between robotic manipulator and the environment
    Autorzy:
    Winiarski, T.
    Banachowicz, K.
    Tematy:
    robot
    manipulator
    siła uogólniona
    jednostka inercyjna
    inertial measurement unit
    general force
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 8: System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of the optoelectronic BTS Smart system and IMU-based MyoMotion system for the assessment of gait variables
    Autorzy:
    Bartoszek, Amadeusz
    Struzik, Artur
    Jaroszczuk, Sebastian
    Woźniewski, Marek
    Pietraszewski, Bogdan
    Tematy:
    inertial measurement unit
    motion analysis
    Nordic walking
    reliability
    validity
    wearable sensors
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 9: Comparison of the optoelectronic BTS Smart system and IMU-based MyoMotion system for the assessment of gait variables. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of Flight Path Deviations for SAR Radar Installed on UAV
    Autorzy:
    Łabowski, M.
    Kaniewski, P.
    Konatowski, S.
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicle
    Synthetic Aperture Radar
    inertial measurement unit
    Global Navigation Satellite System
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 11: Estimation of Flight Path Deviations for SAR Radar Installed on UAV. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Protoptype satellite/inertial integrated system for determination of the movement vector of the object at the landborne environments. Part 2/2 - test results in Poland and performance evaluation
    O prototypie połączonego systemu satelitarno-inercjalnego wyznaczającego wektor ruchu obiektów lądowych. Część 2/2 - rezultaty badań w Polsce i ocena działania systemu
    Autorzy:
    Vorbrich, K. K.
    Tematy:
    wektor ruchu
    system satelitarno-inercjalny
    movement vector
    differential global positioning system
    inertial navigation system (INS)
    inertial measurement unit
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 14: Protoptype satellite/inertial integrated system for determination of the movement vector of the object at the landborne environments. Part 2/2 - test results in Poland and performance evaluation. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototype satellite/inertial integrated system for determination of the movement vector of the object at the landborne environments. Part 1/2 - DGPS/IMU system description
    O prototypie połączonego systemu satelitarno-inercjalnego wyznaczającego wektor ruchu obiektów lądowych. Część 1/2 - Opis systemu DGPS/IMU
    Autorzy:
    Vorbrich, K. K.
    Tematy:
    wektor ruchu
    system satelitarno-inercjalny
    movement vector
    differential global positioning system
    inertial navigation system (INS)
    inertial measurement unit
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 15: Prototype satellite/inertial integrated system for determination of the movement vector of the object at the landborne environments. Part 1/2 - DGPS/IMU system description. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    A Study on the Errors in the Free-Gyro Positioning and Directional System
    Autorzy:
    Jeong, T.
    Tematy:
    Position Accuracy
    Gyrocompass
    Free-Gyro Positioning
    Directional System
    Attitude Errors
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    FDOP
    inertial navigation system (INS)
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 16: A Study on the Errors in the Free-Gyro Positioning and Directional System. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Bartel, C.
    Kaharkar, A.
    Shaid, T.
    Rodriguez, L.
    Zammit-Mangion, D.
    Jia, H.
    Tematy:
    Vision-Based Navigation
    integrated navigation system
    MEMS Inertial Measurement Unit
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 18: Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Bartel, C.
    Kaharkar, A.
    Shaid, T.
    Rodriguez, L.
    Zammit-Mangion, D.
    Jia, H.
    Tematy:
    Vision-Based Navigation
    integrated navigation system
    MEMS Inertial Measurement Unit
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 19: Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Quantification of motor abilities during the execution of judo techniques
    Quantitative performance analysis is of great importance, especially to increase personalized training and to reduce injuries. The use of inertial sensors has given many possibilities and has been largely used in analysing technical capabilities of athletes. With respect to combat sports, judo has many issues resulting from the great number of variables involved in the techniques and due to the critical measurement environment. The aim of this study was to propose a method for measuring and quantifying motor abilities objectively. Methods: Four inertial sensors were fixed to the lower limbs and one on the sternum of five male and five female elite judo athletes. Accelerations and angular velocities of the lower limbs were measured in 480 judo techniques. Regression lines of accelerations and angular velocities have been analysed to obtain 5 single technique indices and 1 overall technique index representing the motor abilities connected, respectively to force expressions and coordination capabilities. Results: Correlations of motor abilities (force expression and coordination capabilities) and athletes’ weight and height were found in only 6.7% of pairs. Results of force expression and coordination capabilities for most of the athletes are in line with their level of technical and combat experience. Conclusions: This method allowed to “photograph” athlete’s technical level and to compare it in time through subsequent trials. With this innovative way, motor abilities could become evaluable and measurable, highlighting the importance of their objective quantification in order to evaluate effectiveness and efficiency of the sport technique.
    Autorzy:
    Frassinelli, Stefano
    Niccolai, Alessandro
    Zich, Riccardo E.
    Rosso, Valeria
    Gastaldi, Laura
    Tematy:
    IMU
    judo
    zdolności motoryczne
    sztuki walki
    inertial measurement unit (IMU)
    sport performance
    martial art
    motor abilities
    motor capabilities
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 21: Quantification of motor abilities during the execution of judo techniques. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Localization of the Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion
    Autorzy:
    Jaroszek, P.
    Trojnacki, M.
    Tematy:
    wheeled mobile robot
    localization
    environment map
    laser scanner
    inertial measurement unit
    odometry
    data fusion
    Monte Carlo localization method
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 22: Localization of the Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie urządzenia mobilnego w celu lokalizacji przedmiotów przez osoby niewidome
    Use of mobile device to localize objects by blind people
    Autorzy:
    Głowacki, Konrad
    Forma i typ:
    praca magisterska
    Dostawca treści:
    Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
    Pozycja nr 23: Zastosowanie urządzenia mobilnego w celu lokalizacji przedmiotów przez osoby niewidome. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Inne
    Tytuł:
    Quantification of motor abilities during the execution of judo techniques
    Autorzy:
    Frassinelli, Stefano
    Niccolai, Alessandro
    Zich, Riccardo E.
    Rosso, Valeria
    Gastaldi, Laura
    Tematy:
    IMU
    dżudo
    zdolności motoryczne
    sztuki walki
    inertial measurement unit (IMU)
    sport performance
    judo
    martial art
    motor abilities
    motor capabilities
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 24: Quantification of motor abilities during the execution of judo techniques. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficiency of MEMS inertial sensors used in low-dynamics application
    Autorzy:
    Szumski, A.
    Eissfeller, B.
    Tematy:
    Positioning, Navigation and Timing (PNT)
    Fiber Optic Gyroscopes (FOG)
    Microelectromechanical Systems (MEMS)
    gyrocompassing
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    inertial systems
    Inertial Navigation Systems (INS)
    Allan standard deviation
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 25: Efficiency of MEMS inertial sensors used in low-dynamics application. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Coupling of inertial measurement units with a virtual world model for supporting navigation in bronchoscopy
    Autorzy:
    Michalski, Dariusz
    Nabagło, Tomasz
    Tabor, Zbisław
    Tematy:
    inertial measurement unit
    virtual bronchoscopy
    surgical guidance
    image guided intervention
    inercyjny układ pomiarowy
    bronchoskopia wirtualna
    kierowanie chirurgiczne
    operacja sterowana obrazem
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 26: Coupling of inertial measurement units with a virtual world model for supporting navigation in bronchoscopy. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficiency of MEMS inertial sensors used in low-dynamics application
    Autorzy:
    Szumski, A.
    Eissfeller, B.
    Tematy:
    Positioning, Navigation and Timing (PNT)
    Fiber Optic Gyroscopes (FOG)
    Microelectromechanical Systems (MEMS)
    gyrocompassing
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    inertial systems
    Inertial Navigation Systems (INS)
    Allan standard deviation
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 27: Efficiency of MEMS inertial sensors used in low-dynamics application. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    The wavelet as the evaluation tool of vehicles’ seat suspension system
    Autorzy:
    Glowinski, Sebastian
    Blazejewski, Andrzej
    Tematy:
    inertial measurement unit
    frequency modulation
    active seat suspension
    multidimensional signal processing
    inercyjny układ pomiarowy
    modulacja częstotliwości
    aktywne zawieszenie siedziska
    wielowymiarowe przetwarzanie sygnałów
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 28: The wavelet as the evaluation tool of vehicles’ seat suspension system. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    The wavelet as the evaluation tool of vehicles’ seat suspension system
    Autorzy:
    Glowinski, Sebastian
    Blazejewski, Andrzej
    Tematy:
    inertial measurement unit
    frequency modulation
    active seat suspension
    multidimensional signal processing
    inercyjny układ pomiarowy
    modulacja częstotliwości
    aktywne zawieszenie siedziska
    wielowymiarowe przetwarzanie sygnałów
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 29: The wavelet as the evaluation tool of vehicles’ seat suspension system. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania
    Design of mobile holonomic robot with wireless inertial measurement control system
    Autorzy:
    Rychlik, P.
    Kaczmarek, W.
    Tematy:
    robot mobilny
    holonomia
    sterowanie
    sensor inercyjny
    IMU
    koło szwedzkie
    koło omnikierunkowe
    mobile robot
    holonomy
    control
    inertial measurement unit
    swedish wheel
    omni wheel
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 30: Projekt mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt dwukołowego samobalansującego pojazdu
    Design of two-wheeled self-balancing vehicle
    Autorzy:
    Ciężkowski, M.
    Mystkowski, A.
    Tematy:
    pojazd dwukołowy samobalansujący
    moduł pomiarowy
    silnik prądu stałego
    filtr Kalmana
    two-wheeled self-balancing vehicle
    inertial measurement unit
    DC motor
    Kalman filter
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 31: Projekt dwukołowego samobalansującego pojazdu. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
    Autorzy:
    Bikonis, K.
    Demkowicz, J.
    Tematy:
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    Urban Area
    inertial navigation system (INS)
    Global Positioning System GPS
    extended Kalman filter (EKF)
    pedestrian trajectory
    Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
    Integration of Navigation
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 32: Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Can data processing algorithms ensure sufficient accuracy to estimate human body pose via wearable systems with use of IMU sensors? – an experimental evaluation
    Autorzy:
    Szczerba, Aleksandra
    Prochor, Piotr
    Piszczatowski, Szczepan
    Tematy:
    pose estimation
    wearable electronics
    motion sensors
    inertial measurement unit
    human motion tracking
    estymacja pozycji
    elektronika noszona
    czujnik ruchu
    inercyjna jednostka pomiarowa
    pomiar ruchu człowieka
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 33: Can data processing algorithms ensure sufficient accuracy to estimate human body pose via wearable systems with use of IMU sensors? – an experimental evaluation. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
    Autorzy:
    Bikonis, K.
    Demkowicz, J.
    Tematy:
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    Urban Area
    inertial navigation system (INS)
    Global Positioning System GPS
    extended Kalman filter (EKF)
    pedestrian trajectory
    Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
    Integration of Navigation
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 34: Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of micro-electromechanical inertial measurement units for unmanned aerial vehicle applications
    Autorzy:
    Mammadov, Aftandil
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    inertial measurement unit
    gyroscope
    accelerometer
    micro electro-mechanical system
    roll
    pitch
    yaw
    acceleration
    bezzałogowe pojazdy powietrzne
    inercyjna jednostka pomiarowa
    żyroskop
    przyspieszeniomierz
    system mikro-elektromechaniczny
    rolka
    nachylenie
    przyśpieszenie
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Pozycja nr 35: Analysis of micro-electromechanical inertial measurement units for unmanned aerial vehicle applications. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of micro-electromechanical inertial measurement units for unmanned aerial vehicle applications
    Autorzy:
    Mammadov, Aftandil
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    inertial measurement unit
    gyroscope
    accelerometer
    micro electro-mechanical system
    roll
    pitch
    yaw
    acceleration
    bezzałogowe pojazdy powietrzne
    inercyjna jednostka pomiarowa
    żyroskop
    przyspieszeniomierz
    system mikro-elektromechaniczny
    rolka
    nachylenie
    przyśpieszenie
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Pozycja nr 36: Analysis of micro-electromechanical inertial measurement units for unmanned aerial vehicle applications. Przejdź do szczegółów egzemplarza
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-36 z 36

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies