- Tytuł:
- Integration of topological and metric maps for indoor mobile robot path planning and navigation
- Autorzy:
-
Zavlangas, P.
Tzafestas, S. - Tematy:
-
odwzorowanie metryczne
odwzorowanie topologiczne
robot mobilny
indoor navigation
metric maps
mobile robots
topological maps - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł