- Tytuł:
- Manipulation and path planning for KUKA (LWR/ LBR 4+) robot in a simulated and real environment
- Autorzy:
-
Jitendra, T. P.
Doss, A. S. A.
Ramon, J. A. C. - Tematy:
-
ROS
Indigo
motion planning
moveIt simulation
OMPL
robotics
KUKA LWR robotic arm - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł