- Tytuł:
- Control of two wheel mobile manipulator on a rough terrain using reaction torque observer feedback
- Autorzy:
-
Abeygunawardhana, P. K. W.
Murakami, T. - Tematy:
-
two-wheel mobile manipulator
inverted pendulum control
environment interaction
reaction torqueo
compliance control - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł