Autor: Winiarski, K. - Wspólny katalog bibliotek Konsorcjum Akademickiego

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem
Control of a redundant two arm system with active torso
Autorzy:: Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Tematy:: robot dwuramienny
korpus robota
korpus aktywny
sterowanie robotem
robotyka
two arm robot
robot torso
active torso
robot control
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand
Force measurement methods for BarretHand - a three fingered gripper
Autorzy:: Seredyński, D.
Banachowicz, K.
Winiarski, T.
Tematy:: robotyka
system wizyjny
system sensoryczny
pomiar siły
chwytak trójpalcowy
BarretHand
robotics
vision system
sensor system
force measurement
three-fingered gripper; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR
Safe door opening strategy of KUKA-LWR robotic manipulator
Autorzy:: Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Stefańczyk, M.
Tematy:: robotyka
roboty usługowe
robot manipulacyjny
KUKA-LWR
otwieranie drzwi
robotics
service robots
handling robot
opening the door; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
3DOF contact force measurement in phalanges of manipulation robot gripper
Autorzy:: Banachowicz, K.
Seredyński, D.
Winiarski, T.
Tematy:: robotyka
system wizyjny
system sensoryczny
pomiar siły
paliczki chwytaka
chwytak robota
robot usługowy
robotics
vision system
sensor system
force measurement
phalanges of gripper
robot gripper
service robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru
3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
Autorzy:: Stefańczyk, M.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Winiarski, T.
Tematy:: robotyka
robot mobilny
robot Elektron
kamera 3D
LIDAR
skaner laserowy
nawigacja
robotics
mobile robot
Elektron robot
3D camera
lidar
laser scanner
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Sterownik chwytaka trójpalczastego
Three-fingered gripper controller
Autorzy:: Seredyński, D.
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Tematy:: sterownik
sterowanie robotem
chwytak trójpalcowy
robotyka
controller
robot control
three-fingered gripper
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Robot usługowy Velma - projekt i konstrukcja głowy
Velma service robot - design and construction of head
Autorzy:: Stefańczyk, M.
Walęcki, M.
Banachowicz, K.
Winiarski, T.
Tematy:: projektowanie robota
głowa robota
konstrukcja głowy robota
Velma
robot usługowy
robotyka
robot design
robot head
construction of robot head
service robot
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Korpus robota usługowego Velma
The torso of Velma service robot
Autorzy:: Walęcki, M.
Banachowicz, K.
Stefańczyk, M.
Winiarski, T.
Chojecki, R.
Zieliński, C.
Tematy:: korpus robota
robot usługowy
Velma
robotyka
robot body
service robot
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Uniwersalna struktura sprzętu badawczo-dydaktycznej platformy mobilnej
Universal hardware structure for mobile platform
Autorzy:: Walęcki, M.
Banachowicz, K.
Stefańczyk, M.
Chojecki, R.
Wiśniowski, M.
Winiarski, T.
Tematy:: robotyka
platforma mobilna
robot mobilny
robot badawczo-dydaktyczny
kamera 3D
skaner laserowy
robot Elektron
sterownik sprzętowy
robotics
mobile platform
mobile robot
robot research and teaching
3D camera
laser scanner
robot electron
hardware driver; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Informacja